机器人生产线智能管理系统

一、简介:

在传统制造行业,通常采用简单粗狂的人工方式进行生产制造，不但效率低下且质量参差不齐。随着科技的进步，高端设备制造商已经开始使用机器人替代人工，大大提供生产效率和产品质量；机器人使用越普及越会面临一个问题:多个机器人之间的信息交互及与上位机之间的连接，便以实现机器人之间的协同工作、上位机对多个机器人的统一管理、控制和监视。因为只有如此，生产流程才能得到最大程度的优化、效率和质量得到最大限度的提高。

二、方案分析：

在某设备制造公司提供给我们如下示意图。客户希望在最终用户现场，通过监控产线工单状态进行维护,同时需要对使用了多个机器人的冲压生产线数据进行实时监控，同时需从产线上反馈过来的产品数据进行统计。同时，设备商这边同样能通过远程的方式，监控现场的产线设备数据，以便及时维护和保养。

三、解决方案示意图：

如下图所示，使用WISGEM智能网关可通过串口或以太网连接机器人设备，同时网关通过有线或4G网络连接云端服务器，将机器人设备上的生产数据与云服务器对接。这样，不论是最终用户还是设备商均可以通过PC甚至手机登陆云服务器查看数据或下达生产命令（为安全期间，可设置用户权限）。使用智能网关，则不用考虑真实IP的问题，不论PC在何地，只要能连接互联网均可查看机器人设备上的数据。

四、实时监控页面：

如下图所示，通过网页开发一个监控页面对接云服务器。这样PC就可在任意可连接互联网的地方监控每个环节的机器人或工位的数据和状态，并完成实时故障报警和维护。同时也可以通过下发控制命令来控制产线的生产流程，实现高效率高质量的产品生产。注：监控画面须单独开发定制。